Les différentes familles de robots

Les robots dans l'industrie : Le robot Kawasaki FS-03N est un robot de soudage.

Les robots dans la médecine : Le robot téléopération est un robot interventionnel qu'un praticien pilote à distance qui enregistre les déplacements de ses mains pour les imposer aux instruments chirurgicaux.  

Les robots humanoïdes : Asimo est un robot doté d'une capacité d'apprentissage qui va l'aider à se déplacer parmi des objets. Ce randonneur ne quitte jamais son sac à dos (il contient ses batteries) peut marcher et courir jusqu'à 6 km/h. Il se déplace comme un humain et peut effectuer des tâches similaires. Il communique, reconnaît les visages er les voix. 

Les robots compagnons : Buddy est un robot émotionnel attachant qui rapproche la famille autour d'une nouvelle expérience émotionnelle. 

Les robots militaires : BigDog est un robot quadrupède à l'allure de chien. C'est une sorte de mulet destiné à accompagner les soldats en leur transport du matériel dans des terrains trop irréguliers pour les véhicules. Il peut également mener des opérations d'observation. 

Histoire de la Robotique

1738 - Le canard de Vaucanson : c'est un canard mécanique en cuivre doré. Il est capable de boire, de manger, de digérer et de déféquer. Un mécanisme programmable lui permet de cancaner et de barboter.

1769 - L'automate joueur d'échec de von Kempelen : cet automate a l’apparence d'un turc qui actionne les pièces d'un jeu d’échecs et était capable de battre les meilleures joueurs. Mais il disposait d'un second plateau d'échecs pour suivre le jeu et communiquer les mouvements au turc mécanique.

1921 - La naissance du mot robot : Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de Karel Capek. Il signifie travail, besogne, corvée,...

1920 -  Naissance de la Robotique : La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots.

1939 - Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov : Première loi : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni laisser cet être humain exposé au danger.
Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.
Troisième loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

1961 - unimate : Il est un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire.

2000 - Robot Da Vinci : robot chirurgien dans les hôpitaux. Ce robot permet d'assister le chirurgien dans des opérations très délicates comme celle d'une tumeur au cerveau ou d'une opération au cœur. Il permet une précision supérieure à la main de l'homme.

2011 - Robonaut2 : c'est un robot Humanoïde permettant d'aider le travail des astronautes dans des situations délicates. 

2009 - Ucroa : c'est un androïde de forme gynoïde japonais qui peut marcher, répondre à certaines questions le concernant, plisser les yeux et ouvrir la bouche.  

2015 - Moley Robotics : C'est une société de robotique qui créer des robots de service destinés à la cuisine.

Terminologie

Définitions :

Automate : Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.

Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

 

Intelligence artificielle : Ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).

 

Mes sources

Veuillez trouver ci-dessous l'ensemble des sites consultés durant mes recherches sur la Robotique.

FUTURE SCIENCES

Ci-dessous un dossier sur l'histoire de la robotique édité par "FUTURA SCIENCES".

Présentation

Je suis une élève de troisième du collège Saint-Jacques la Forêt la Mothe-Achard.

Ce blog présente mes recherche dans le cadre de l'E.P.I. e-Robot que je réalise cette année. 

e-Robot est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes:

- le français,

-les mathématiques,

-la technologie.

Bonne lecture à tous...