mercredi 27 mars 2019

Histoire de la Robotique

1738 - Le canard de Vaucanson : c'est un canard mécanique en cuivre doré. Il est capable de boire, de manger, de digérer et de déféquer. Un mécanisme programmable lui permet de cancaner et de barboter.

1769 - L'automate joueur d'échec de von Kempelen : cet automate a l’apparence d'un turc qui actionne les pièces d'un jeu d’échecs et était capable de battre les meilleures joueurs. Mais il disposait d'un second plateau d'échecs pour suivre le jeu et communiquer les mouvements au turc mécanique.

1921 - La naissance du mot robot : Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de Karel Capek. Il signifie travail, besogne, corvée,...
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1920 -  Naissance de la Robotique : La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots.
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1939 - Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov : Première loi : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni laisser cet être humain exposé au danger.
Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.
Troisième loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.




1961 - unimate : Il est un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire.

2000 - Robot Da Vinci :
robot chirurgien dans les hôpitaux. Ce robot permet d'assister le chirurgien dans des opérations très délicates comme celle d'une tumeur au cerveau ou d'une opération au cœur. Il permet une précision supérieure à la main de l'homme.

2011 - Robonaut2 : c'est un robot Humanoïde permettant d'aider le travail des astronautes dans des situations délicates. 

2009 - Ucroa : c'est un androïde de forme gynoïde japonais qui peut marcher, répondre à certaines questions le concernant, plisser les yeux et ouvrir la bouche.  



2015 - Moley Robotics : C'est une société de robotique qui créer des robots de service destinés à la cuisine.

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